Набор Супер Кит/Super Kit

Набор Супер Кит/Super Kit

Базовый робототехнический набор (комплект конструктивных элементов, сервомоторов и датчиков с программируемым контроллером и пультом управления, пластик), в количестве не менее 1 шт.

Каждый набор Супер Кит должен включать в себя:

• Конструктивные элементы из пластика не менее 100 шт.
• Переходные и соединительные элементы не менее 150 шт.
• Крепежные элементы, представляющие собой пластиковые втулки не менее 300 шт.
• Валы и сопутствующие им элементы (установочные кольца, кольцевые разделители) общим количеством не менее 120 шт.
• Шкивы не менее 8 шт. Ремни не менее 8 шт. Зубчатые колеса не менее 25 шт.
• Колеса, состоящие из ступицы и резиновой покрышки не менее 4 шт.
• Приводной модуль, представляющий собой электромеханическое устройство, состоящее из двигателя постоянного тока и схемы управления, а также микроконтроллера, предназначенного для обработки команд управления и обеспечивающего защиту устройства от превышения тока и напряжения не менее 4 шт.

          Встроенный в приводной модуль микроконтроллер c программной функцией ПИД-регулирования для точного регулирования скорости вращения выходного вала и его положения наличие. Рабочая частота обработки команд управления не менее 2,9 кГц. 

          Приводной модуль должен обладать:

            - скоростью вращения выходного вала не менее 120 об/мин

            - выходной мощностью не менее 1,4 Вт

            - разрешающая способность инкрементального энкодера не более 0,375 угловых градусов

• Программируемый контроллер не менее 1 шт.

            - программируемый контроллер должен представлять собой устройство с габаритами не более 11х8х5 см

            - программируемый контроллер должен содержать: LCD монитор не менее 1 шт.

            - кнопки для навигации по меню не менее 4 шт.

            - количество операций в секунду выполняемых микроконтроллером, входящим в состав программируемого контроллера не менее 100 миллионов операций в секунду

            - разрядность АЦП преобразований программируемого контроллера не менее 12 разрядов

            - объем энергонезависимой памяти программируемого контроллера не менее 256 Kб

            - объем энергозависимой памяти программируемого контроллера не менее 32 Kб

            - программируемый контроллер должен иметь:

                   1. USB порт для программирования не менее 1 шт.

                   2. количество портов для подключения внешних устройств программируемого контроллера, каждый из которых должен обеспечивать возможность работы как приводов, так цифровых и аналоговых датчиков не менее 12 шт.

             - корпус программируемого контроллера должен иметь:

                    1. отсек для подключения аккумуляторной батареи питания не менее 1 шт.

                    2. разъем для подключения радиомодуля для беспроводной передачи данных не менее 1 шт.

Набор должен включать в себя:

• Пульт дистанционного управления не менее 1 шт.

              - пульт дистанционного управления с габаритами: не более 15х11х6 см

              - количество кнопок управления на пульте дистанционного управления не менее 8 шт.

              - количество джойстиков на пульте дистанционного управления не менее 2 шт.

              - пульт дистанционного управления должен иметь: порт для связи с программируемым контроллером при помощи интерфейсного кабеля не менее 1 шт.

• USB-порт (с возможностью применения для заряда аккумуляторной батареи) не менее 1 шт.
• порт для подключения радиомодуля не менее 1 шт.
• отсек для установки аккумуляторной батареи не менее 1 шт.
• Радиомодуль, предназначенный для беспроводной связи, в количестве не менее 2 шт. 
• частота беспроводной связи по радиоканалу не менее 2,4 ГГц
• Датчик нажатия не менее 2 шт.
• Датчик угловой скорости на базе МЭМС устройства, оснащенный микроконтроллером для обработки измерений и команд управления не менее 1 шт. Максимальная измеряемая угловая скорость не менее 500 град/сек частота измерений не менее 3 кГц;
• Датчик касания со светодиодным модулем, оснащенный микроконтроллером для обработки измерений и команд управления не менее 2 шт. Светодиодный модуль должен позволять воспроизводить не менее 8 миллионов цветов
• Датчик расстояния ультразвуковой, оснащенный микроконтроллером для обработки измерений и команд управления не менее 1 шт. Диапазон измерений от не более 50 мм до не менее 1 м
• Датчик цвета и освещенности, позволяющий определить цвет объекта, оттенок цвета, интенсивность красного, зеленого и синего цветов, а также измерить освещенность не менее 1 шт.
• Аккумуляторная батарея для пульта дистанционного управления не менее 1 шт. емкостью не менее 800 мАч
• Аккумуляторная батарея для программируемого контролера не менее 1 шт. емкостью не менее 2000 мАч
• Зарядное устройство аккумуляторной батареи для программируемого контролера не менее 1 шт.
• Кабель для зарядного устройства не менее 1 шт.
• Комплект соединительных кабелей и шлейфов не менее 2 шт.
• Кабель USB для программирования программируемого контроллера не менее 1 шт.
• Кабель с разъемом микро USB с одной стороны и USB тип А с другой стороны не менее 1 шт.
• Пластиковый бокс с крышкой и сортировочным лотком не менее 1 шт.