-
драйверы двигателей на 4 двигателя
-
продуманная система питания
-
питание на всех внешних портах
-
интерфес Arduino Uno для подключения Arduino-совместимых плат расширения
-
полная совместимость с библиотеками и примерами для Arduino
Плата контроллера заключена в корпус, который лишает доступа к некоторым портам, которые могут понадобиться только «продвинутым» пользователям (винтовой клеммник для внешнего питания, интерфейс Arduino, джамперы переключения напряжения питания портов IN и OUT межу 3В и 5В, джампер для конфигурирования Bluetooth и т.д.). Для доступа к этим элемента крышку корпуса необходимо снять.
ПИТАНИЕ
Питание платы возможно либо от USB, либо от внешнего питания. Внешнее питание может подключаться в джек для батареек либо через винтовой клеммник.
При наличии нескольких источников питания одновременно схема переключается:
Требования к питанию:
При питании двигателей на них подается внешнее питания напрямую без предварительного понижения. Учитывайте это и не питайте двигатели недопустимым напряжением.
Для двигателей наборов Роботорек максимальное напряжение - 9 Вольт.
Питание платы от USB рекомендуется при реализации проектов, в которых не используются потребители больших токов, такие как серводвигатели и двигатели.
Внешнее питания обязательно для для проектов, к которых используются двигатели или более двух серводвигателей.
Питание двигателей и серводвигателей Силовая часть драйверов двигателей, к которой подключаются непосредственно двигатели, питается напрямую от внешнего питания. Запуск двигателей от USB невозможен.
Порты OUT, к которым в т.ч. подключаются серводвигатели, по умолчанию питаются от USB или внешнего питания (переключение автоматическое) через стабилизатор, выдающий ток максимум в 500 мА. Этого достаточно для питания любых внешних устройств и 1 или 2 серводвигателей. В случае, если подключено более двух серводвигателей и им не хватает питания в 500 мА, загорается светодиод перегрузки портов OUT, сигнализирующий о перегрузке по линии. В этом случае необходимо использовать внешнее питание и переключить джампер XP9 в положение «HIGH». После этого портам OUT, питающиеся от 5В, будет доступен ток в 3А.
Важно! При положении джампера «HIGH» порты OUT запитываются исключительно от внешнего питания, при переключении на USB они будут обесточены. Для подачи питания на порты OUT при питании от USB нужно переключить джампер в положение «LOW».
Кнопка питания
-
При питании только от внешнего питания кнопка питания обесточивает все устройство
-
При питании только от USB кнопка питания никак не влияет на работу платы (драйверы двигателей и так обесточены)
-
При питании от USB и внешнего питания одновременно кнопка питания включает и выключает подачу питания только на драйверы двигателей. Это позволяет спокойно программировать роботов через USB, не боясь, что по завершении программирования двигатели начнут неожиданно вращаться.
Переключение между 3В и 5В Напряжение питания половины портов IN (IN1-IN4) и OUT (OUT1-OUT4) можно переключать между 5В и 3В с помощью соответствующих джамперов, расположенных непосредственно над портами IN1 и OUT1. Это может понадобится, если вы захотите использовать датчики сторонних производителей, работающие от 3В. По умолчанию джамперы установлены в положение «5В». Для доступа к джамперам необходимо снять крышку корпуса. Вся электроника наборов Роботрек работает от 5В.
ПОРТЫ
Контроллер трекдуино имеет множество портов для подключения внешних устройств. Порты IN и OUT абсолютно независимы от всех других портов, в.т.ч. интерфейса Arduino Uno.
IN
Порты IN в количестве 8 шт распложены в левой части платы. Предназначены преимущественно для подключения датчиков, т.к. все являются аналоговыми, т.е подключены к АЦП и позволяют измерять уровень напряжения. Однако любой из этих портов при необходимости можно настроить на вывод и подключать к ним простые исполнительные устройства, но ни на одном из этих портов нельзя создать аппаратный ШИМ-сигнал.
Все порты OUT располагаются вертикально.
Максимальный суммарный ток для всех портов IN - 500 мА.
Напряжение портов IN1-IN4 можно переключать между 5В и 3В при необходимости при момощи соответствующего джампера. Напряжение питание портов IN5-IN8 постоянно и составляет 5В.
OUT
Порты OUT в количестве 8 шт распложены в правой части платы. Предназначены преимущественно для подключения исполнительных устройств, в т.ч. серводвигатлей, т.к. На портах OUT1-OUT5 можно создать аппаратный ШИМ-сигнал.
Любой из этих портов при необходимости можно настроить на ввод, но ни один из них нельзя использовать как аналоговый вход.
Все порты OUT располагаются вертикально.
Максимальный суммарный ток для всех портов IN - 500 мА или 3А в зависимости от положения соответствующего джампера (см.Питание двигателей и серводвигателей)
Напряжение портов OUT1-OUT4 можно переключать между 5В и 3В при необходимости при помощи соответствующего джампера. Напряжение питание портов OUT5-OUT8 постоянно и составляет 5В. Максимальный суммарный ток для портов, питаемых 3В, ограничен в 500 мА независимо от положения ждампера «питание OUT»
ПОРТЫ ДВИГАТЕЛЕЙ
Порты для подключения двигателей постоянного тока в количестве 4 шт расположены в правом верхнем углу платы. Двигатели управляются двумя драйверами двигателей L293DD.
Все порты двигателей располагаются вертикально.
Максимальный ток через каждый канал - 600 мА, кратковременно до 1200 мА.
Для управления драйверами двигателей используются функции управления двигателями
ИНТЕРФЕЙС ARDUINO UNO
Интерфейс Arduino Uno расположен в центре платы и закрыт крышкой корпуса. Он полностью соответствует интерфейсу Arduino UNO R3 и предназначен для подключения Arduino-совместимых плат расширения («шилдов»), запуска стандартных примеров и реализации экспериментов, созданных для Arduino. Из программы к данным портам можно обращаться точно так же, как и к портам обычной Arduino Uno.
Расположение портов с ШИМ, аналоговых портов, а также портов питания также полностью соответствует стандарту Arduino Uno R3. Имена всех портов промаркированы на плате.
ВСТРОЕННЫЕ УСТРОЙСТВА
Контроллер Трекдуино имеет ряд встроенных устройств, благодаря которым на контроллере можно запускать программы и отрабатывать алгоритмы без подключения внешних устройств. Встроенные программируемые кнопки и трехцветный светодиод, в частности, очень удобно использовать при отладке программ.
КНОПКИ
Встроенные кнопки используются так же, как и внешние кнопки. Для программирования используются блоки, расположенные в группе блоков «Встроенные кнопки».
Производитель: Роботрек Россия.