Лабораторная установка по изучению промышленного робота на базе манипулятора Kuka KR Agilus (с натуральным оборудованием, в расширенной комплектации) УП6178
Комплект поставки:
- Лабораторная установка на базе промышленного робота-манипулятора.
- Маркерная доска. Оборудование для отработки движения манипулятора по сложным траекториям, выполнения специфических задач палетирования, базирования относительно рабочей области.
- Магазин со снарядами. Устройство для хранения и выдачи снарядов для палетирования.
- Стойка с инструментами. Устройство для хранения и смены инструмента, а также отработки позиционирования.
- Сварочный стенд. Стенд для отработки операций сварки роботом-манипулятором.
- Программное обеспечение для настройки робота-манипулятора через персональный компьютер. Позволяет сконфигурировать шины данных, периферийное оборудование, кинематику внешних осей на виртуальном контроллере.
- Программное обеспечение для проверки нагрузочных характеристик робота-манипулятора. Позволяет определить допустимые статические и динамические нагрузки по каждой из осей манипулятора, принимая во внимание массу и расположение центра тяжести грузов на каждой из осей.
- Программное обеспечение для использования дополнительных инлайн-форм на пульте управления.
- Программное обеспечение для обеспечения сервисной поддержки, для удаленного получения изображения с пульта управления, для помощи в написании программы и т.д.
- Программное обеспечение для 3D-моделирования роботизированных ячеек и оффлайн-программирования роботов. В функционал программного обеспечения также входит точный анализ времени цикла.
- Комплект проводов.
- Паспорт изделия.
- Руководство по эксплуатации.
- Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Базовая комплектация:
Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 6 R700 sixx: 1
Контроллер управления роботом-манипулятором KUKA KR C4 compact: 1
Маркерная доска: 1
Магазин со снарядами: 1
Стойка с инструментами: 1
Сварочный стенд: 1
Специализированное программное обеспечение: 5
Рабочее основание с защитным ограждением: 1
Информационный жидкокристаллический монитор 32" на стойке основания: 1
Пульт управления роботом-манипулятором KUKA smartPAD: 1
Система сбора информации и обработки данных на основе персонального компьютера с сенсорным монитором: 1
Дополнительная комплектация:
Обучающая система ПО LMS Zarnitza: 1
Дополнительное оборудование и программное обеспечение (ПО):
- Обучающая система ПО LMS Zarnitza.
Технические характеристики (энерго-габаритные):
- Радиус рабочей зоны манипулятора: 706 мм.
- Грузоподъемность: 6 кг.
- Количество осей: 6 шт.
- Масса манипулятора: не более 50 кг.
- Подвижность осей:
- ось 1 (поворот): в диапазоне от +170° до -170°
- ось 2 (рука): в диапазоне от +45° до -190°
- ось 3 (рука): в диапазоне от +156° до -120°
- ось 4 (запястье): в диапазоне от +185° до -185°
- ось 5 (изгиб): в диапазоне от +120° до -120°
- ось 6 (вращение): в диапазоне от +350° до -350°.
- Повторяемость позиционирования: не более 0,03 мм.
- Габариты стола: 2000 х 900 х 1500 мм.
- Габариты маркерной доски: 450 х 300 мм.
- Габариты магазина со снарядами: 350 х 50 х 50 мм.
- Габариты стойки с инструментами: 350 х 100 х 100 мм.
- Габариты сварочного стенда: 400 х 400 х 200 мм.
- Количество посадочных мест для работы робота: 5.
- Масса: не более 150 кг.
- Электропитание: 220 В, 50 Гц.
- Потребляемая мощность от сети: не более 3 кВт.
Назначение:
Лабораторный учебный комплекс представляет собой натуральный промышленный манипулятор с контроллером управления, позволяет изучать основы промышленной робототехники, способы программирования и управления роботом.
Оборудование может применяться в учреждениях профессионального образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Промышленная робототехника". Комплект может быть также использован на семинарах и курсах повышения квалификации персонала предприятий.
Манипулятор Kuka KR Agilus рекомендован для использования при подготовке специалистов к этапам соревнований WorldSkills Russia (WSR) по направлению "Промышленная робототехника".
Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.
Состав (основного изделия):
- Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 6 R700 sixx.
- Контроллер управления роботом-манипулятором KUKA KR C4 compact.
- Рабочее основание с защитным ограждением.
- Информационный жидкокристаллический монитор 32" на стойке основания.
- Пульт управления роботом-манипулятором KUKA smartPAD.
- Система сбора информации и обработки данных на основе персонального компьютера с сенсорным монитором.
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
- Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
- Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
- Примеры решения прямой и обратной задач кинематики.
- Способы программирования робота (персональный компьютер / пульт).
- Создание проекта по робототехнике на персональном компьютере и запуск его на роботе.
-
ПроизводительZarnitza
-
МодельKuka KR Agilus (с натуральным оборудованием, в рас
-
Электропитание220 В, 50 Гц
-
Страна производительРоссия
-
АртикулУП6178
-
Вес (кг)150
-
Ширина (см)35
-
Длина (см)40
-
Высота (см)20
Отзывов о товаре ещё нет — ваш может стать первым
Выгодный комплект
