Робот-манипулятор IRB 1100-4/0.475 ABB

Робот-манипулятор IRB 1100-4/0.475 ABB

Самый компактный и быстрый робот за всю историю.
IRB 1100 обеспечивает дальнейшее расширение ассортимента малых роботов АББ.
Повышение производительности на 35% и экономия пространства до 10%.
Лучшая в своем классе производительность для высококачественного производства. IRB 1100 неизменно превосходит аналогичных роботов в плане полезной нагрузки и повторяемости положения (RP) даже в условиях ограниченного пространства. Действительно, IRB 1100 предлагает самую высокую полезную нагрузку для робота в своем классе.

Компактная конструкция обеспечивает гибкую установку По сравнению с предыдущим поколением, конструкция робота IRB 1100 была оптимизирована с уменьшением занимаемой площади на 10% и снижением веса более чем на 20% для экономичной установки в различных средах, таких как фабрики по производству электроники. Небольшая занимаемая площадь позволяет одновременно развертывать несколько роботов, чтобы совместно выполнять операции автоматизации, обеспечивая более гибкую обработку тяжелых операций со сложными инструментами / конечными эффекторами.

Оснащенный новым контроллером OmniCore компании ABB, IRB 1100 оснащен расширенными возможностями управления движением, что делает его идеальным для поддержки приложений быстрой сборки, захвата и размещения и обработки материалов.
Опция чистых помещений IRB 1100 от ABB появится позже. Кроме того, робот доступен в двух вариантах - один с полезной нагрузкой 4 кг и вылетом 475 мм, а другой с полезной нагрузкой 4 кг и вылетом 580 мм.

Харкактеристики IRB 1100-4/0.475:

Спецификация

• Досягаемость: 0.475
• Грузоподъемность: 4кг
• Охапка (кг): 0,5
• Количество осей: 6
• Степень защиты: IP40
• Монтаж под любым углом
• Контроллер: OmniCore
• Интегрированный сигнал и питание: 8 сигналов на запястье
• Интегрированная подача воздуха: 4 воздуха на запястье (макс. 6 бар)
• Интегрированный порт Ethernet: 1 Гбит / с
• Производительность (согласно ISO 9283) 1 кг цикла сбора 25 х 300 х 25 мм: 0,42 с
• Повторяемость позы, RP: 0,01 мм
• Время стабилизации позы, PSt (с) в пределах 0,1 мм от позиции: 0,08
• Повторяемость пути, RT: 0,05 мм
• Размеры робота 160 х 172 мм

Движение оси:

• Ось 1 вращения: рабочий диапазон: +230° to -230°; макс. скорость: 460°/с
• Ось 2 рука: рабочий диапазон: +113° to -115°; макс. скорость: 380°/с
• Ось 3 рука: рабочий диапазон: +55° to -205°; макс. скорость: 280°/с
• Ось 4 запястье: рабочий диапазон: +230° to -230°; макс. скорость: 560°/с
• Ось 5 изгиб: рабочий диапазон: +120° to -125°; макс. скорость: 420°/с
• Ось 6 поворот: рабочий диапазон: +400° to -400° ; макс. скорость: 750°/с

Ключевые преимущества:
• предлагает на 35% более быстрое время цикла для повышения производительности
• 10% меньше занимаемая площадь и более 20% снижение веса для легкой установки
• Самая высокая полезная нагрузка для робота в своем классе
• Оборудован до 16 входов / выходов для более сложных / сложных приложений

Основные приложения:
• Сборка и тестирование
• Загрузка и выгрузка
• Винтовой привод
• резиновая вставка