Scara-робот IRB 910INV-3/0.35 ABB
IRB робот 910INV Приведенный в действие контроллером ABB OmniCoreTM, предлагает лучшее в своем классе управление движением для повторяемой точности «точка-точка» во время приложений для сборки, сборки и тестирования. Этот включает в себя задачи по сборке мелких деталей электроники, такие как винтовой привод, вставка или установка компонентов, и автоматизированный контроль качества инспекций. Потолочная SCARA увеличивает рабочую площадь. Обеспечивает отличную производительность и всеобъемлющие функциональные возможности.
При разработке робота IRB 910INV компания ABB хотела подчеркнуть скорость и точность. Хотя размер маленький, потолочный робот IRB 910INV обладает такой же высокой производительностью и функциональностю, как и другие маленькие роботы ABB, в частности, превосходный путь контроль, точность и небольшой след.
Характеристики IRB 910INV-3/0.35:
- Досягаемость: 350 мм
- Количество осей: 4
- Грузоподъемность: 3 кг
- Защита: IP30
- Монтаж: перевернутый
- Контроллер: OmniCore
- Интегрированный сигнал и блок питания: 8 сигналов на запястье
- Интегрированная подача воздуха: 4 воздуха на внешнем рычаге (5 бар)
- Интегрированный Ethernet: 1 Gbit/s port
- Производительность (согласно ISO 9283)
- 1 кг цикл сбора IRB 910Inv-3/0.35 25 x 300 x 25 mm : 0,35 с
- Размеры роботизированной базы: 200 х 200 мм
- Вес: 19 кг
Механизм, IRB 910INV-3 / 0.35
Ось 1: рабочий диапазон -225° to 225°, макс. скорость 672°/s
Ось 2: рабочий диапазон -225° to 225°, макс. скорость 748°/s
Ось 3: рабочий диапазон -140 mm to 0 mm , макс. скорость 1.1m/s
Ось 4: рабочий диапазон -720° to 720° , макс. скорость 3000°/s
IRB 910INV-3/0.35
A (mm) R350; B (mm) R175; C (mm) 175; D (mm) 140
Ключевые преимущества:
• Потолочный SCARA предлагает экономию пространства и повышенная гибкость
• Лучшая в своем классе воспроизводимая точность с ABB превосходное управление движением
• Быстрое время цикла для увеличения пропускной способности и производительности
• Оборудован до 16 входов / выходов для более сложных приложений
Основные приложения:
• Сборка и тестирование
• Обработка материалов
• Сбор и размещение
• Винтовой привод
• резиновая вставка
