Образовательный робототехнический модуль "Исследовательский уровень"
Базовый робототехнический набор для создания робототехнических комплексов со сложной кинематической
схемой, многозвенных механизмов, манипуляционных и андроидных роботов, должен включать в себя:
Перфорированные пластины и скобы из пластика не менее 120 шт.
Корпусные элементы из прозрачного пластика не менее 4 шт.
Детали для реализации фиксированных и подвижных соединений не менее 60 шт.
Фиксирующие скобы для кабелей и шлейфов не менее 20 шт.
Втулки и заклепки не менее 25 шт.
Комплект винтов и шурупов общим количеством не менее 640шт.
Гайки не менее 400 шт.
Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора не менее 18 шт.
-габариты привода не более 35х60х45 мм
-максимальный крутящий момент привода не менее 1,8 Нм
-рабочий угол привода в режиме управления положением выходного вала не менее 300 угловых градусов
-разрешающая способность привода не более 0,3 угловых градуса
-привод должен обладать интерфейсом управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров
обратной связи по шине транзисторно-транзисторной логики (TTL)
ИК-датчик - не менее 2 шт.
-габариты ИК-датчика не более 25х20х15 мм, ИК-датчик должен обладать аналоговым выходом (для выдачи результатов измерений)
ИК-дальномер - не менее 1 шт.
ИК-дальномер должен позволять осуществлять измерение расстояния до объектов в диапазоне от не более 15 до не менее 70см;
Двухосевой гироскоп не менее 1 шт.
-габариты двухосевого гироскопа не более 25х25х10 мм
-диапазон измерения гироскопом угловой скорости от не более -300 град/сек до не менее 300 град/сек
Пульт дистанционного управления с ИК-модулем передачи данных не менее 1 шт.
-программируемые кнопки пульта дистанционного управления не менее 10 шт.
-габариты пульта дистанционного управления не более 140х120х50 мм
-Напряжение питания пульта дистанционного управления не более 3В
ИК-передатчик для подключения к управляющему контроллеру не менее 1 шт.
Управляющий контроллер не менее 1 шт.
-кнопки на корпусе контроллера не менее 6 шт.
-индикационные светодиоды на корпусе контроллера не менее 6 шт.
-микрофон внутри корпуса контроллера (для детектирования внешних звуков) не менее 1 шт.
-датчик уровня бортового питания не менее 1 шт.
-порты контроллера для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств не менее 6 шт.
-порты контроллера для подключения устройств по шине TTL не менее 5 шт.
Аккумуляторная батарея в пластиковом корпусе не менее 1 шт.
-напряжение аккумуляторной батареи не менее 11В, емкость аккумуляторной батареи не менее 1000 mA
Адаптер для зарядки аккумуляторной батареи от сети 220В емкостью не менее 1 шт.
Комплект кабелей для зарядки аккумуляторной батареи не менее 1 шт.