- Промышленная робототехническая лаборатория
- Мобильное основание
- Паспорт
- Руководство по эксплуатации
- Методические рекомендации
Базовая комплектация:
Robot Kuka KR 3: 1
Контроллер Kuka KR C4 Compact: 1
Пульт управления роботом Kuka SmartPad: 1
Лазерный/маркерный захват: 1
Мобильное основание: 1
Специализированная столешница:1
Дополнительная комплектация:
Обучающая система ПО LMS Zarnitza: 1
Дополнительное оборудование и программное обеспечение (ПО):
- Обучающая система ПО LMS Zarnitza.
Технические характеристики (энерго-габаритные):
- Радиус действия 541-541мм.
- Грузоподъемность 3-3 кг.
- Количество осей: 6 шт.
- Масса манипулятора: не более 26 кг.
- Стабильность повторяемости позиционирования +-0,02мм
- Рабочая температура окружающей среды – от 5С до +45С.
- Класс защиты – IP 40
- Габариты: не более 1800 х 1500 х 700 мм.
- Масса: не более 120 кг.
Назначение:
Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипуляторе KUKA KR3 AGILUS предназначена для изучения основ промышленной робототехники, способов программирования и управления роботом. Оборудование может применяться в средне-специальных, высших учебных заведениях, в центрах повышения квалификации, в центрах дополнительного и профессионального образования.
Манипулятор Kuka KR Agilus рекомендован для использования при подготовке специалистов к этапам соревнований Worldskills Russia (WRS) по направлению “Промышленная робототехника”.
Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.
Состав (основного изделия):
- Robot Kuka KR 3
- Контроллер Kuka KR C4 Compact
- Пульт управления роботом Kuka SmartPad
- Лазерный/маркерный захват
- Мобильное основание
- Специализированная столешница
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
- Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
- Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
- Программирование перемещений робота по 2D траекториям.
- Программирование перемещений робота по 3D траекториям.
- Программирование перемещений робота в пространстве по сложным траекториям.
